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山東摩擦焊機廠家講解擴大焊接機器人的應用

時間:2022-02-18 13:57:36來源:本站 作者:超級管理員 點擊:

  山東摩擦焊機廠家講解擴大焊接機器人的應用

  工業(yè)機器人作為現代制造技術發(fā)展的重要標志之一,對現代高科技產業(yè)各領域產生了重要影響。由于焊接制造工藝的復雜性,大多焊接技術水平和勞動條件往往較差,因而,焊接過程的自動化、智能化受到特別重視,實現智能機器人焊接,成為幾代焊接工作者追求的目標。目前,全世界機器人中有25%~50%用在焊接技術上。焊接機器人最初多應用于汽車工業(yè)中的點焊生產流水線上,近年來已經拓展到弧焊領域。

  機器人雖然是一個高度自動化的裝備,但從自動控制的角度來看,它仍是一個程序控制的開環(huán)控制系統(tǒng),因而它不可能根據焊接時的具體情況而進行實時調節(jié)。智能化焊接的第一個發(fā)展重點是視覺系統(tǒng)目前已開發(fā)出的視覺系統(tǒng)可使機器人根據焊接過程中的具體情況自動修改焊槍運動軌跡,有的還能根據坡口尺寸實時地調節(jié)焊接參數。

  目前國內已有大量的焊接機器人系統(tǒng)應用于各類自動化生產線上,但總的來說,我國的焊接機器人發(fā)展與生產總體需求相差甚遠。目前的智能化焊接機器人仍處在初級階段這方面的研究及發(fā)展將是一個長期的任務。

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(責任編輯:超級管理員)
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