山東摩擦焊機(jī)廠家講解計(jì)算機(jī)控制器的問題

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般由被控對象、檢測系統(tǒng)、比較控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。焊接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的被控對象可能是電弧參數(shù)、運(yùn)動軌跡、焊縫形狀、位置參數(shù)等。檢測系統(tǒng)有各種傳感器及信號轉(zhuǎn)換裝置傳感器是系統(tǒng)中最具活力的部件，它的優(yōu)劣影響著整個系統(tǒng)的精度和效率。

　　在電弧自動跟蹤系統(tǒng)中，量電弧與坡口相對位置的傳感器有機(jī)械式、電磁式、激光式、紅外線式以及CCD視覺傳感器等。傳感器測量方式不同獲得的效果也不同。焊接工作者研制了多種類刑的焊接用傳感器，而且仍在不斷推出新產(chǎn)品。

　　比較控制器是將來自檢測系統(tǒng)的輸人信號與給定信號進(jìn)行比較,求出偏差值,經(jīng)控制器運(yùn)算后給執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出動作指令。執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制對象糾正偏差。

　　此外近年來模糊控制在焊接自動控制中也得到了廣泛的應(yīng)用。若系統(tǒng)中傳遞信息方式是連續(xù)的,則稱為連續(xù)自動控制系統(tǒng)。若傳遞信息的方式是脈沖、斷續(xù)、數(shù)字化的,則稱為離散自動控制系統(tǒng)，離散自動控制系統(tǒng)更便于計(jì)算機(jī)控制。上述的各種控制方式在焊接自動控制中均有廣泛的應(yīng)用，并在應(yīng)用中逐步得到完善。

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